Add to ORKG基于对多指手运动学、物体和多指手外表面方程的分析,提出了一种判定多指手抓取运动学可行性的新方法。通过选择合理的剖分方式,将三维空间问题转换到二维空间中分析,进而推导了判定抓取干涉的算法,提出了相应的判定准则,最后通过算例验证了所提方法的正确性和有效性。该方法具有通用性较好、计算效率较高的特点,可用于分析不规则形状手指和手掌抓取任意表面形状的物体的可行性问题。</p
金沢大学理工研究域機械工学系Our study discusses manipulation of an object grasped by a three-fingered robotic hand...
Целью настоящей работы является оценка предельной нагрузки на кость голени с пострезекционным дефект...
International audienceThis article presents a new hand architecture with three under-actuated finger...
基于对多指手运动学、物体和多指手外表面方程的分析,提出了一种判定多指手抓取运动学可行性的新方法。通过选择合理的剖分方式,将三维空间问题转换到二维空间中分析,进而推导了判定抓取干涉的算法,提出了相应的判...
Beside our arms, it is our hands that help us to perform tasks. At first glance, we seems to move ou...
为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结...
The problem of determining whether a 3-D grasp is kinematically feasible is addressed in this paper....
基于多重任务的心理信息加工原理 ,提出一种可以更好地利用分离的双重任务操作绩效测量和计算操作者手脚协调能力的方法 ,并提出手 -脚协调估计值K的计算方法。经手脚协调任务实验验证 ,手一脚协调估计值K可...
伴随着工业发展的日新月异，人们对于科技产品的要求越来越高，传统的机器人夹持器已很难适应时代的需求，作为通用的仿人灵巧手占据了工业生产中不可或缺的位置。在深海或太空等恶劣环境下，灵巧手以其独特的结构和潜...
本文对利用钢丝绳驱动的SIA-1多指灵巧手进行运动学建模,给出控制系统构建过程中所必须的绳长和各关节角度的关系,为后续的控制系统搭建做好准备,并比较和原设计的差别,以验证低成本简化的可行性,最后本文采...
Multi-fingered hands a b s t r a c t The grasping and manipulation of objects, especially when they ...
针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加...
金沢大学理工研究域機械工学系We consider position and posture control of work grasped by three–fingered robot hand ...
为合理确定上肢外骨骼机械臂的物理参数,评估其运动性能,提出一种人体上肢运动空间的准确建模方法,并针对人体上肢自身的生理特点,给出自运动流形的优化求解以及外骨骼上肢机构奇异性消除方法.首先,通过分析人体...
An important issue in controlling a multi-fingered robotic hand grasping an object is the evaluation...
金沢大学理工研究域機械工学系Our study discusses manipulation of an object grasped by a three-fingered robotic hand...
Целью настоящей работы является оценка предельной нагрузки на кость голени с пострезекционным дефект...
International audienceThis article presents a new hand architecture with three under-actuated finger...
基于对多指手运动学、物体和多指手外表面方程的分析,提出了一种判定多指手抓取运动学可行性的新方法。通过选择合理的剖分方式,将三维空间问题转换到二维空间中分析,进而推导了判定抓取干涉的算法,提出了相应的判...
Beside our arms, it is our hands that help us to perform tasks. At first glance, we seems to move ou...
为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结...
The problem of determining whether a 3-D grasp is kinematically feasible is addressed in this paper....
基于多重任务的心理信息加工原理 ,提出一种可以更好地利用分离的双重任务操作绩效测量和计算操作者手脚协调能力的方法 ,并提出手 -脚协调估计值K的计算方法。经手脚协调任务实验验证 ,手一脚协调估计值K可...
伴随着工业发展的日新月异，人们对于科技产品的要求越来越高，传统的机器人夹持器已很难适应时代的需求，作为通用的仿人灵巧手占据了工业生产中不可或缺的位置。在深海或太空等恶劣环境下，灵巧手以其独特的结构和潜...
本文对利用钢丝绳驱动的SIA-1多指灵巧手进行运动学建模,给出控制系统构建过程中所必须的绳长和各关节角度的关系,为后续的控制系统搭建做好准备,并比较和原设计的差别,以验证低成本简化的可行性,最后本文采...
Multi-fingered hands a b s t r a c t The grasping and manipulation of objects, especially when they ...
针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加...
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为合理确定上肢外骨骼机械臂的物理参数,评估其运动性能,提出一种人体上肢运动空间的准确建模方法,并针对人体上肢自身的生理特点,给出自运动流形的优化求解以及外骨骼上肢机构奇异性消除方法.首先,通过分析人体...
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