Add to ORKG研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模糊控制方法能够使机器人平稳运动.在直行阶段,控制规则1有较高的控制精度.控制规则2能使机器人更好地通过弯道,对42.2?的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%
仿生机器鱼处在非线性的、 时变的、 复杂的水环境中,难以建立精确的数学模型,其位姿控制成为当前的主要难题之一.为了解决这个难题,设计了一种适应的模糊控制算法,可以实时地控制机器鱼的方向和速度,通过调整...
Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkó...
Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAA\'s) e de robôs agrícolas móveis...
研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模...
本文提出一种水下 ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构 .通常由于水下环境光照不足或是水质混浊 ,很难依赖摄像机准确地为 ROV导航 ,...
具有准确位置跟踪能力的移动机器人能应用在众多工业与生活领域中。移动机器人的移动能力可以将机器人的工作区间从固定工作台扩展到极大的区域，比一般机器人更适用于机动性、灵活性要求高的作业任务，可以代替人类从...
[[abstract]]本論文使用模糊邏輯控制完成移動式機器人的沿牆控制，此移動式機器人必須在不同的環境也可以運作良好，為此使用五個紅外線感測器來感測環境資訊，經由實驗室自製的W5 處理器進行運算，將...
The authors wish to thank Pedro Hernáiz and his team (ICA-CSIC) for their invaluable help in the fi...
In this paper a fuzzy logic navigation controller for an inter-row agricultural robot is developed a...
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功...
This paper describes the design and implementation of a trajectory tracking and planning controller ...
This thesis reports the design and control of the “GreenWeeder”, a non-herbicidal autonomo...
The main objective of this project is to build a mobile robot that would be able to navigate from on...
Provision of some autonomous functions to an agricultural vehicle would lighten the job of the opera...
研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的...
仿生机器鱼处在非线性的、 时变的、 复杂的水环境中,难以建立精确的数学模型,其位姿控制成为当前的主要难题之一.为了解决这个难题,设计了一种适应的模糊控制算法,可以实时地控制机器鱼的方向和速度,通过调整...
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研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.试验表明,模...
本文提出一种水下 ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构 .通常由于水下环境光照不足或是水质混浊 ,很难依赖摄像机准确地为 ROV导航 ,...
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针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功...
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