Add to ORKG基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常大,无法满足实时性的要求。文中在分析激光拼焊焊缝质量检测系统中结构光条纹图像特点的基础上,将传统的几何中心法引入到结构光条纹中心线提取中,提出了一种精度介于像素级到亚像素级之间的局部阈值几何中心法。实验表明:该算法具有较高的精度和较强的抗干扰能力,实现了视觉检测系统中结构光条纹中心线的快速提取,为激光拼焊焊缝质量视觉检测系统在线实时检测奠定了基础
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过加窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。针对母材区...
激光拼焊中，焊缝背面成形质量直接影响焊件的机械性能。通常对于激光拼焊正面焊缝的质量检测可以基于结构光视觉特征实现，然而对于背面焊缝，由于投射的结构光无明显特征点，并且焊接过程中焊缝背面会吸附烟尘，干扰...
基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常...
在基于结构光视觉的激光拼焊焊缝表面质量检测系统中,需要准确获得焊缝结构光条纹中心线和特征点的位置。由于焊接过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,因此选择合理高效的图像处理算法是非常重要的。针对这...
在基于结构光视觉的激光拼焊焊缝表面质量检测系统中,需要准确获得焊缝结构光条纹中心线和特征点的位置。由于焊接过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,因此选择合理高效的图像处理算法是非常重要的。针对这...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过加窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。针对母材区...
激光拼焊中，焊缝背面成形质量直接影响焊件的机械性能。通常对于激光拼焊正面焊缝的质量检测可以基于结构光视觉特征实现，然而对于背面焊缝，由于投射的结构光无明显特征点，并且焊接过程中焊缝背面会吸附烟尘，干扰...
基于视觉的激光拼焊焊缝表面质量在线实时检测系统中,结构光条纹中心线能否快速、准确提取是影响检测系统性能的关键因素之一。传统的高斯拟合法和Hessian矩阵法虽然具有较高的亚像素提取精度,但其计算量非常...
在基于结构光视觉的激光拼焊焊缝表面质量检测系统中,需要准确获得焊缝结构光条纹中心线和特征点的位置。由于焊接过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,因此选择合理高效的图像处理算法是非常重要的。针对这...
在基于结构光视觉的激光拼焊焊缝表面质量检测系统中,需要准确获得焊缝结构光条纹中心线和特征点的位置。由于焊接过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,因此选择合理高效的图像处理算法是非常重要的。针对这...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
激光拼焊作为一门先进的焊接技术被广泛应用于汽车、造船、航空、航天等行业。采用多关节式机器人进行激光拼焊，可以简化系统，降低成本，充分发挥多关节式机器人柔性化的特点，增强系统的适应性，但如果仅采用示教-...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软...
本发明涉及结构光视觉检测技术,具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗,对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分,从而通过软...
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过加窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。针对母材区...
激光拼焊中，焊缝背面成形质量直接影响焊件的机械性能。通常对于激光拼焊正面焊缝的质量检测可以基于结构光视觉特征实现，然而对于背面焊缝，由于投射的结构光无明显特征点，并且焊接过程中焊缝背面会吸附烟尘，干扰...