Add to ORKG为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障; 以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统; 采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件,电磁阀为执行元件,通过压力测试实验,绘制出系统压力变化曲线,证明该系统能始终保持车体压差在允许范围,通过滤波,系统抗干扰能力强,无误动作; 该控制系统可自动/手动控制模式切换,可靠性高,完全能够满足国家标准防爆要求
液位控制技术广泛应用于国民生产中。随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等。需要研究和开发更为优化的先进控制策略。文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通...
类摆系统是一类特殊的具有多平衡态的非线性系统,在工程上此类系统对应于各类机电旋转系统.在发电机汽门控制器设计过程中,将其转化为一类摆系统,并针对类摆系统的稳定性研究特性,结合H∞控制理论,提出了一种新...
La société CSTM et le CNES, direction des lanceurs, travaillent depuis plusieurs années sur le dével...
为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障; 以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系...
为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有...
合理的压力监测系统是进行油田动态监测、动态分析、制定科学的开发调整方案的基础.为此提出了压力监测系统优化部署理论,并对油田压力监测系统优化部署的方法进行了系统研究.把模拟退火算法应用到压力监测系统的优...
为减少井漏现象的发生,提高钻井、固井质量和堵漏一次成功率,开展了漏失压力预测方法研究.根据破裂压力计算模型对漏失压力进行了理论分析,得出了漏失压力计算公式,并给出相关参数的确定方法.利用该计算模型,在...
У статті наведено результати застосування виконавчого механізму із змінним часом повного ходу у сист...
数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)在高速度高精度加工时存在的系统滞后、外部扰动、系统参数变化等不确定因素严重影响伺服系统的控制性能。为解决这一问题,提出将模型预测控制器(MPC)和扰动观测器(...
文章介绍了一种新型汽车变速箱压装机控制系统的设计,对系统的硬件组态及控制功能作了主要描述。汽车变速箱压装机是汽车变速箱装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备,该机除具有自动压装功能、自动检测报警...
设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与...
本发明涉及试验平台，具体地说是一种应用于模拟水压试验装置内的可控式试验平台，包括摄像照明集成平台、水密电子舱及计算机控制平台，摄像照明集成平台包括平台主支架、水下灯及水下摄像机，水下灯及水下摄像机分别...
本论文以创新课题“以DSP为控制核心的交流数字伺服驱动器”为背景，进行了交流伺服驱动器的理论研究与实践开发。本论文基于交流伺服驱动的空间矢量控制原理，设计并实现了基于DSP的交...
In this thesis the design of a pressure regulation system for space propulsion engines (electric and...
针对低压滴灌系统对压力的稳定要求严格,而现有的压力调节产品不能满足其要求的现状,提出了一种双流道结构形式的低压系统压力调节器,并通过单因素试验对影响该调节器调压性能的主要因素进行了研究。结果表明,在入...
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液位控制技术广泛应用于国民生产中。随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等。需要研究和开发更为优化的先进控制策略。文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通...
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