Póster Planificación de Trayectorias con Vehículos Aéreos no Tripulados en un Entorno Aeroportuario

Este póster fue presentado en las Jornadas de Automática 2015.<div><br></div><div>Aquí se plantea un método destinado a la planificación de una misión global llevada a cabo por un vehículo aéreo no tripulado (UAV) en un escenario 2D y 3D. Esta misión tiene como objetivo la planificación de una trayectoria entre dos puntos dentro de un entorno de simulación real, el cual representa el Aeropuerto de Alicante. La metodología seguida se basa en la utilización del algoritmo Fast Marching Square (FM2) [1] para generar la trayectoria más corta y libre de obstáculos entre dos puntos. Cada uno de los puntos que conforman la trayectoria será adaptado al entorno en cuestión para su posterior simulación y verificación de los resultados.