在定向钻进过程中,井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分,对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点,构造出了具有两个圆弧段和一个直线段的三段式剖面,从而解决了给定井眼方向条件下的修正轨道设计问题,为井眼轨道的有效监控奠定了基础。该设计方法避开了求解约束方程组,使得求解过程是一致收敛的,并且所有计算公式在理论上都是精确解,因此其普遍适用性、精确性、稳定性和收敛性得到了保证,可广泛应用于定向井、水平井、大位移井、多目标井的修正轨道设计
運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが...
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法,实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤:读取XYZ格式的地图文件获得地图信息;将获得的地图信息载入到地图...
Περίληψη: Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法,包括以下步骤:将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列;将实时引导数据进行B样条曲线路径规划;将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
针对在较大栅格地图上进行路径规划时,传统A*算法搜索路径效率低,路径存在许多冗余节点和转折点的问题,提出了一种改进A*算法。首先,针对传统A*算法的启发函数,引入当前节点的父节点启发函数;然后,再引入...
Специальная реперная система для контроля положения пути в плане / И. П. Корженевич. // Вісник Дніпр...
可变形机器人AMOEBA-I 具有多种构形方式,通过构形的改变可以增强机器人在狭窄空间中的通过能力。针对机器人特有的变形能力,本文提出了种路径规划方法。这种方法能够根据机器人周围环境中障碍的分布情况自...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波...
ポジティブアプローチの核心にあるAIの具体的な活用方法の一つに、組織の戦略策定があり、SOARによるフレームワークが提示されている。これは、ギャップアプローチで活用されるSWOTと対比され、ホールシス...
环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规...
近年、都市計画道路の見直しが必要とされている中、都道府県による都市計画道路の見直しガイドラインが策定されている。しかし、都市計画道路の見直しには、沿線住民の合意形成が困難であることや、見直しの主体が曖...
本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法,根据车间布局信息和路径信息,提取AGV的操作点位,并通过操作点位划分独立路段;调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表,并为空闲AGV分配实...
路径搜索问题作为地理信息科学等学科的一个研究热点,由此出现的许多路径搜索算法,在交通道路网和导航系统中己得到广泛应用.纵观这些成果,往往需要以构造矢量道路为前提,道路网缺乏地区(如野外、室内)等情况不...
[[abstract]]在未知的環境裡,要讓機器人可以最有效率、最大範圍擴展地找到目標,路徑規劃是不可避免的一環。在路徑規劃中要在沒有地圖資訊的情況下規劃出最短路徑是一個相當艱鉅的課題,因為不能等待地...
在面积比较大的或划分精细的栅格地图中进行自动导引车(AGV)行驶路径规划时,经典的A*算法搜索得到的路径往往冗余节点和转折点较多,搜索路径时间较长。为了提高A*算法的实时性,提出了一种基于双向搜索路径...
運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが...
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法,实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤:读取XYZ格式的地图文件获得地图信息;将获得的地图信息载入到地图...
Περίληψη: Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法,包括以下步骤:将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列;将实时引导数据进行B样条曲线路径规划;将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
针对在较大栅格地图上进行路径规划时,传统A*算法搜索路径效率低,路径存在许多冗余节点和转折点的问题,提出了一种改进A*算法。首先,针对传统A*算法的启发函数,引入当前节点的父节点启发函数;然后,再引入...
Специальная реперная система для контроля положения пути в плане / И. П. Корженевич. // Вісник Дніпр...
可变形机器人AMOEBA-I 具有多种构形方式,通过构形的改变可以增强机器人在狭窄空间中的通过能力。针对机器人特有的变形能力,本文提出了种路径规划方法。这种方法能够根据机器人周围环境中障碍的分布情况自...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法,包括以下步骤:确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤;在中轴线各个方向上释放波阵面,模拟波阵面随着时间的传播,保存传播停止时刻波阵面的传播状态;依次融合各个时刻保存的波...
ポジティブアプローチの核心にあるAIの具体的な活用方法の一つに、組織の戦略策定があり、SOARによるフレームワークが提示されている。これは、ギャップアプローチで活用されるSWOTと対比され、ホールシス...
环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规...
近年、都市計画道路の見直しが必要とされている中、都道府県による都市計画道路の見直しガイドラインが策定されている。しかし、都市計画道路の見直しには、沿線住民の合意形成が困難であることや、見直しの主体が曖...
本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法,根据车间布局信息和路径信息,提取AGV的操作点位,并通过操作点位划分独立路段;调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表,并为空闲AGV分配实...
路径搜索问题作为地理信息科学等学科的一个研究热点,由此出现的许多路径搜索算法,在交通道路网和导航系统中己得到广泛应用.纵观这些成果,往往需要以构造矢量道路为前提,道路网缺乏地区(如野外、室内)等情况不...
[[abstract]]在未知的環境裡,要讓機器人可以最有效率、最大範圍擴展地找到目標,路徑規劃是不可避免的一環。在路徑規劃中要在沒有地圖資訊的情況下規劃出最短路徑是一個相當艱鉅的課題,因為不能等待地...
在面积比较大的或划分精细的栅格地图中进行自动导引车(AGV)行驶路径规划时,经典的A*算法搜索得到的路径往往冗余节点和转折点较多,搜索路径时间较长。为了提高A*算法的实时性,提出了一种基于双向搜索路径...
運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが...
本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法,实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤:读取XYZ格式的地图文件获得地图信息;将获得的地图信息载入到地图...
Περίληψη: Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη τριών διαφορετικών προσεγγίσεων για την εύρεση...