Revisión y estudio de técnicas de inteligencia artificial para la compensación de la fricción en sistemas electromecánicos.

El nivel de competitividad en el campo de la fabricación impone el desarrollo de controles numéricos con mejores prestaciones, mayores precisiones, más flexibles y con mayor valor añadido como vía para la diferenciación en el mercado. La mejoría en la precisión de los servomecanismos pasa indisolublemente por una mejor compensación de las no linealidades inherentes a estos sistemas. Gana importancia por tanto, el modelado de no linealidades duras como la fricción, como base para el desarrollo ulterior de sistemas de compensación que se traduzcan en un mejor comportamiento del sistema de control. En este trabajo, fruto de la colaboración con FagorAutomation, se hace una revisión del estado del arte en este campo, específicamente centrado en los sistemas de compensación de fricción basados en técnicas de Inteligencia Artificial. Además, se analizan y valoran las mejores soluciones científico-técnicas con vistas al desarrollo e implementación de una estrategia de compensación inteligente que garantice mejores prestaciones del servosistema