Vibrationsisolering av gruvmaskinshytt

Detta examensarbete, på uppdrag av Atlas Copco Rock Drills AB, syftar till att kartlägga de problem gällande vibrationer som finns och uppstår vid användandet av produkten Scaletec MC och komma med förslag till lösningar på ett nytt system som bättre hanterar vibrationer än det befintliga. Lösningarna är avgränsade till hytten och hyttens koppling mot ramen. Kartläggningen av Scaletec MC visade att den största problemskaparen är den långa bommen med den tunga hydraulhammaren framtill. Den skapar rörelse i hytten både vid skrotning och vid transport. Vid transport är även den odämpade stolen, de ojämna vägarna och det faktum att axlarna är stela ett stort problem som genererar helkroppsvibrationer hos operatören. Konceptfasen fokuserade på att hitta en robust och kompakt konstruktion som med rätt val av frihetsgrader skulle kunna lösa de existerande problemen med vibrationer. Arbetet resulterade i två lösningar som på ett kontrollerat sätt hanterar de vibrationer som uppstår vid skrotning och transport. Det ena konceptet syftar till att åtgärda de brister dagens system besitter medan det andra även är anpassat för att hantera större vibrationsnivåer.The aim of this thesis, commissioned by Atlas Copco Rock Drills AB, is to investigate the vibration problems concerning the Scaletec MC and give proposals on new concept solutions that improve the handling of the vibration problems. The solutions are limited to the cabin and the cabins connection to the frame. The conclusion tells us that the most important issue is the long reaching boom with the hydraulic hammer attached to it. This assembly creates movements in the cabin during scaling and transportation. The non-damped transportation chair, the rough roads and the stiff axles are also factors that create problems with whole body vibrations. The concept phase focused on finding a robust and compact design that, with the correct degree of freedoms, reduces the influence of the vibrations. The result consists of two solutions, both controlling and managing the existing vibrations. The first solution focuses on the flaws that the existing system possesses and the other is designed to handle greater vibration levels