Software development of visualization tool for 3D

The visualization is an important and vital tool of describing complex data for an uninitialized user. SICK has developed an array of advanced machine vision cameras all capable of producing large data sets of information at a high rate. Although capable of fast data handling and the ability of controlling robots and other types of controls, the data used for these calculations can be showed for an easy and fast feedback to the users or in a sales situation. The visualization available today, although fairly fast, is limited to a gradient textured model with few tools. Based on OpenGL the current visualization requires a wrapper to handle correctly within .NET applications which is the preferred platform at SICK. This thesis studies the possibility and development of new visualization tool based on .NET capable of adding textures and interaction with the visualization. Since the data derived from the different cameras can occur in so many different ways a robust application ia needed. With the use of Windows presentation Foundation (WPF) framework the application is divided in three components. The first one is a library capable of reading the correct section of the file and then structuring the data. The second component is a user control; this allows the visualization to be constructed and displayed with ease within all .NET applications. The third component is a application which make use of the two other components to display and interact with the visualization. The developed visualization can display several different textures and has support for full navigation in the form of zoom, panning and rotation. The application is developed in .NET for easy integration with other applications and tools. WPF has a straightforward way of handling 3d content, however it is mostly used for small elements of 3D not for as large models as provided by the cameras. By subsampling the data set, the loading time can be reduced to an acceptable value. Although visualizing the data in a detailed and interactive way, the WPF-framework is on its knees when handling the larger files. There are several limitations in WPF which indicates the unsuitability as the main graphical engine.Visualisering är ett viktigt och nödvändigt verktyg för att beskriva komplexa data för en oinitierad användare. SICK har utvecklat en rad avancerade kameror som alla kan producera stora datamängder i hög takt. Även om kamerorna klarar av snabb datahantering och kan styra robotar och andra typer av kontroller, kan datan som används för dessa beräkningar även visas för en enkel och snabb återkoppling till användare eller i en säljsituation. Visualisering som finns idag är begränsad till en enkel modell med få verktyg. Denna avhandling studerar möjligheten och utvecklingen av ett nytt visualiseringsverktyg. Eftersom datan kommer från olika kameror behövs ett robust och mångsidigt system. Med hjälp av Windows Presentation Foundation (WPF) som ramverk är programvaran indelad i tre delar. Den första är ett bibliotek som kan läsa rätt del av filen och sedan strukturera data. Den andra komponenten är en kontroll, vilket gör att visualisering kan byggas och visas med lätthet inom alla .NET-applikationer. Den tredje komponenten är en applikation som använder sig av de två andra komponenterna för att visa och interagera med visualiseringen. Den utvecklade visualisering kan visa flera olika texturer och har stöd för full navigering i form av zoom, panorering och rotation. WPF har ett enkelt sätt att hantera 3D-objekt, men det används mestadels för mindre tillämpningar och inte för så stora modeller som tillhandahålls av kamerorna. Genom att sampla ner datamängden, så kan belastningen minskas. Även om kraven uppfylls och programvaran är användbar så finns det flera begränsningar i WPF som indikerar att det är en olämplig plattform för denna uppgift