Artikeln presenterar ett nytt innovativt hydrauliskt hybridkoncept med power-split transmission och delad hydraulisk krets med arbetsfunktionerna. Systemet är sekundärreglerat med direkt koppling till ett hydrauliskt energilager. Detta ger full frihet att överföra energi mellan drivlina, arbetsfunktioner och energilager i samtliga riktningar. En anläggningsmaskin medbåde framdrivning och arbetsfunktioner är ett komplext kopplat rörelsesystem och ett effektivt hybridkoncept måste därmed ta hänsyn till båda delsystemen. I sekundärreglerade system sker transformeringen av effekt i huvudsak vid lastsidan, detvill säga från hydraulisk effekt till mekanisk effekt. Sekundärreglering passar därför för hybridisering av maskiner med flera hydrauliska...