Stereo vision

Stereo vid je pomembno področje v industrijski avtomatizaciji in igralni industriji. V diplomskem delu je opisano, kako s sistemom dveh kamer generirati sliko, ki nam zraven višine in širine poda še tretjo dimenzijo, globino. S pomočjo programskega orodja Matlab je prikazana kalibracija sistema kamer ter končna slika globinskega zemljevida. Podan je podroben opis pomembnih pojmov, opis kamere, algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.Stereo vision is an important field in industrial automatization and gaming industry. Our bachelor thesis describes generation of three dimensional image with a system of two cameras. We demonstrate camera calibration and generation of the depth map with the help of programming tool Matlab. We explain in details, important concept, model description of the camera, algorithms and calibration. The main purpose of the project is display of the depth map and comparison with the map of the Microsofts gaming console kinect