Multimodal User Interface Based on Web Services to Control an Active Endoscope

Ce projet s’inscrit dans le cadre du projet européen de neurochirurgie PICO (Paraendoscopic Intuitive Computer assisted Operating system) auquel participe le groupe VRAI du LSRO. Le but de ce projet est de proposer une interface multimodale (voix + mouvement des outils utilisés, à la demande, comme pointeur 3D) pour assurer le position d'un outil (endoscope, aiguille de biopsie, etc.) monté sur un dispositif actif permettant de contrôler sa position dans l'espace. Il s'agira de déterminer l'efficacité de l'approche multimodale basée "web service" développée au sein du VRAI group pour résoudre le problème d'interface stérile contraint propre à la chirurgie endoscopique