Análisis del funcionamiento de las extremidades en un robot hexápodo

Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2674t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional .-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia .-- Área: Robótica .-- Tema: Robótica MóvilEn este documento se determinara la secuencia con la cual se desplazara un robot hexápodo inspirado en la capacidad que posee una hormiga para moverse por superficies irregulares y poco estables, este tendrá autonomía en los movimientos de cada una de sus extremidades, sin embargo se debe encontrar la forma eficiente de cada uno de sus movimientos teniendo en cuenta las situaciones en las que se encuentre el robot, por tanto el desplazamiento (Efren Gorrostieta, E. V. (2007)] de este será realizando acciones no establecidas, ni periódicas, lo anterior se lograra estableciendo el modo de caminar conocido como locomoción libre el cual se propone para trabajos de investigación a futuro