Numerical and analytical synthesis of circular path generating mechanisms on the basis on four-bar linkage using Burmester points

Розглянуто питання чисельно-аналітичного синтезу важільних кругових напрямних механізмів та побудованих на їх основі механізмів із зупинкою вихідної ланки за допомогою особливих точок шатунної площини – точок Бурместера. Створено алгоритми, програмне забезпечення, наведені деякі результати розрахунків.The numerical and analytical method of synthesis of circular path generating linkage mechanisms and dwell mechanisms by means of special points of coupler plane – Burmester points is considered. The appropriate algorithms and computer programs are developed, some calculation results are shown