RANCANG BANGUN ALAT PEMANTAU KEMACETAN LALU LINTAS BERBASIS MIKROKONTROLER

Transportasi saat ini sudah menjadi kebutuhan vital manusia. Mobilisasi yang tinggi menyebabkan manusia memerlukan sarana transportasi pribadi. Berbagai macam model kendaraan pun sangat mudah untuk diperoleh oleh konsumen atau masyarakat. Semakin tinggi minat masyarakat untuk memperolah kendaraan, maka akan semakin banyak pula kendaraan yang akan melintasi jalan raya. Akibatnya kemacetan pun banyak sering di jumpai di berbagai jalan raya dan bahkan pengendara hampir setiap hari selalu terjebak pada jalur kemacetan. Untuk itu butuhkan sebuah alat yang berfungsi sebagai pemantau kemacetan lalu lintas berbasis mikrokontroler ATmega328. Alat ini terdiri dari dua buah sensor cahaya (LDR) dan dua buah pemancar cahaya (Laser) yang berfungsi untuk memancarkan cahaya kepada sensor. Dengan jarak sensor satu dengan sensor dua adalah 2 meter. Dan satu buah arduino uno yang berfungsi untuk memproses nila atau data yang dikirim melalui sensor. Dan satu buah Ethernet shield yang berfungsi untuk mengirimkan data ke website pemantau kemacetan lalu lintas. Kecepatan suatu kendaraan dapat di ukur dengan menggunakan hukum Gerak Lurus Beraturan (GLB) yaitu kecepatan sama dengan jarak dibagi waktu. Waktu dapat dihitung menggunakan Timer0 pada mikrokontroler. Ketika sensor 1 terhalang oleh kendaraan, maka timer akan diaktifkan kemudian ketika sensor 2 terhalang maka timer akan dimatikan. Waktu tempuh adalah selisih nilai waktu sensor 2 dikurangi waktu sensor 1. Data kemacetan dari hasil pengukuran akan ditampilkan pada perangkat lunak website pemantau kemacetan lalu lintas. Kata Kunci : Kecepatan, Kemacetan, Mikrokontroler, arduinuo uno, Ethernet shield, sensor cahaya (LDR), website, pemancar cahaya