Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Γεωπληροφορική
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
Aiming at the low matching accuracy of local stereo matching algorithm in weak texture or discontinu...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分,其中双目立体匹配由于其配置简单,代表性强,因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程,通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
В работе проведен процесс моделирования сверточных искусственных нейронных сетей. Исследовано влияни...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
This paper proposes a new hybrid method between the learning-based and handcrafted methods for a ste...
Deep end-to-end learning based stereo matching methods have achieved great success as witnessed by t...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
针对建筑物场景,提出两种在基于图的立体匹配算法中融合部分深度数据来提高视差图质量的方法.若该部分深度线索来自扫描仪获取的准确测量数据,则可以从中直接抽取出对应于三维空间平面的视差层组成标号集,并以颜色...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
Aiming at the low matching accuracy of local stereo matching algorithm in weak texture or discontinu...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean...
立体匹配技术是计算机视觉研究中非常重要的一个组成部分,其中双目立体匹配由于其配置简单,代表性强,因此成为了立体匹配算法中热点研究方向。双目立体视觉是模仿人的双眼成像过程,通过平行放置的两个摄像机拍摄同...
В работе проведен процесс моделирования сверточных искусственных нейронных сетей. Исследовано влияни...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建...
This paper proposes a new hybrid method between the learning-based and handcrafted methods for a ste...
Deep end-to-end learning based stereo matching methods have achieved great success as witnessed by t...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
针对现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,使得误匹配点增加的问题。提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同尺...
针对建筑物场景,提出两种在基于图的立体匹配算法中融合部分深度数据来提高视差图质量的方法.若该部分深度线索来自扫描仪获取的准确测量数据,则可以从中直接抽取出对应于三维空间平面的视差层组成标号集,并以颜色...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法,对双目摄像机的左右图像进行下采样,通过匹配,获取视差范围,并设定阈值;对每幅图片进行编码,计算匹配代价;根据NLCA构建最小生成树的方法,进行匹配代...
Aiming at the low matching accuracy of local stereo matching algorithm in weak texture or discontinu...