Add to ORKGPráce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze.The thesis proposes of the balancing robot on one axle using the accelerometer and gyroscope. The robot is controlled by a microcontroller, which on the basis of measured data from the sensor sets the speed and direction of a rotation of DC motors that keeps the robot upright.Katedra elektrotechnikyVydařená bakalářská práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky odpovídají celkovému hodnocení výborně. Celkový výsledek studia prospěl s vyznamenáním. ...