Equipment for detecting movement of persons and vehicles

Práce se zabývá návrhem a realizací senzorových jednotek pro detekci chodců a vozidel v blízkosti dopravní křižovatky. Práce se zaměřuje na popis jednotlivých částí jednotek a jejich návrhem zapojení. Důraz je také kladen na odvození důležitých vztahů nutných pro samotný návrh. Každá jednotka je řízena vybraným mikrokontrolérem, který zpracovává signál z mikrovlnného senzoru a následně předává vyhodnocenou informaci bezdrátovému modulu, který ji vysílá do centrální jednotky křižovatky.The work deals with design and implementation of sensor units to detect pedestrian and vehicle traffic near the intersection. The work focuses on descriptions of the units involved and their design. Emphasis is also placed on the derivation of important relationships required for the proposal. Each unit is controlled by the chosen microcontroller that processes the signal from the microwave sensor and then passes the information assessed wireless module, which it sends to the central unit junction.Katedra elektrotechnikyCílem diplomové práce bylo vytvořit systém autonomních senzorů detekce osob a vozidel na křižovatce. Jako detektor byl použit mikrovlnný senzor pracující na principu Dopplerova jevu. Diplomant musel proniknout do teorie zpracování signálů radarových dopplerovských senzorů a vytvořit program využívající rychlou Fourierovu transformaci pro mikroprocesor. Současně musel vytvořit i komunikační síť IQRF modulů pro přenos dat ze senzorových jednotek. Diplomant vytvořil plně funkční zařízení na úrovni prototypu s použitím vývojových prostředků firmy Steinel. Svou prací prokázal, že je dobře připraven řešit všechny problémy, s nimiž se takovýto systém pro zvýšení bezpečnosti silničního provozu na cestách s přechody setkává. Diplomová práce byla napsána na velmi dobré jazykové i grafické úrovni. Komisí byla ohodnocena známkou výborně a navržena na cenu děkana