Adquisición de imágenes de bajo costo aplicadas a la agricultura de precisión usando vehículos aéreos no tripulados

This research shows how the software and hardware adapted and developed imaging enables low-cost carriers using a commercial unmanned aerial vehicle, this in order to lower the costs of obtaining the images. To achieve this result was defined a methodology to 9 phases which are: 1) literature review, 2) the adaptation of the quadricopter, 3) capture and GPS data, 4) the capture and transmission of aerial imagery, 5) teleoperation, 6) the design of graphical user interface for control, visualization and capture aerial images, 7) testing, debugging and adjustments, 8) the analysis of results and 9) the conclusions and future work. The entire part of the hardware and software developed with open source tools, in addition to capturing images is also captured in WGS84 geographic location of the image capture, this in order to assist in the georeferencing them to converting the coordinates (WGS84) a projected coordinates (UTM) were used COTICCHIASURACE equations. The main conclusion of the research is that you can get low-cost aerial images, which is useful for small and large companies since they will have real-time images with good resolution.La presente investigación muestra como el software y hardware adaptado y desarrollado permite la captura de imágenes aéreas de bajo costo usando un vehículo aéreo no tripulado comercial, esto con el fin de bajar los costos de la obtención de las imágenes. Para lograr este resultado se definió una metodología con 9 fases que son: 1) la revisión bibliográfica, 2) la adaptación del cuadricoptero, 3) la captura y transmisión de datos GPS, 4) la captura y transmisión de imágenes aéreas, 5) la teleoperación; 6) el diseño de la interfaz gráfica de usuario para el control, la visualización y captura de las imágenes aéreas, 7) las pruebas, depuración y ajustes, 8) el análisis de resultados y 9) las conclusiones y trabajos futuros. La totalidad del software y parte del hardware se desarrolló con herramientas Open Source, adicional a la captura de imágenes también se captura la ubicación geográfica en WGS84 de la captura de la imagen, esto con el fin de ayudar en la georeferenciación de las mismas, para la conversión de las coordenadas geográficas (WGS84) a coordenadas proyectadas (UTM) se utilizaron las ecuaciones de COTICCHIA-SURACE. La principal conclusión de la investigación es que se pueden obtener imágenes aéreas de bajo costo, lo cual es de gran utilidad para las pequeñas y grandes empresas ya que contarían con imágenes en tiempo real con una buena resolución