Motorcykel Support för en skakrigg

This thesis project was done at Öhlins Racing AB, one of the world leading manufacturers of suspension equipment for motorcycles and race cars. A big part of that development is to collect and analyse data from tests done on fitted motorcycles and cars. How that is usually done is that a motorcycle is fitted with sensors and sent with a test driver around a track. Some adjustments are done on the suspension and then it's sent out again. This can be a very time-consuming process and the rider habits, weather changes and other uncontrollable effects can have a disrupting effect on the results making the tests practically unrepeatable. To be able to place a motorcycle in a controlled environment is therefore desirable to complement the track tests. Öhlins want to be able to use the shake-rig they already have at their facility in Jönköping for motorcycles as well as cars. It was the goal of this thesis project to take the first steps towards that happening. This report describes the process of designing such a support fixture. The goal of the thesis was to find a way to put a complete motorcycle (with rider) on a two post test-rig. This will require a contraption that prevents the motorcycle from falling off it. A comparative study was made with a simulation model to figure out which one of the concepts drawn up would perform the best. The winning concept was a telescopic swing-arm designed to extend from a mounting point on the motorcycle backwards to a foundation standing on the floor behind the bike. Considerable attention was paid to design a good connection to the motorcycle to which various types and makes of bikes could be mounted. The result was a support fixture made of almost exclusively aluminium with telescopic swing arms and a robust connection module to connect to a motorcycle’s peg-mount. The connection module can account for misalignment issues between the peg-mounts and with the use of washers and spacers it is fully adaptable to almost all sorts of bikes.Detta examensarbete har utförts på Öhlins Racing AB, en av de världsledande tillverkarna av stötdämpare och hjulupphängningar för motorcyklar och racebilar. En stor del av utvecklingen är uppsamling och analys av testdata. Det utförs genom att man bestyckar en motorcykel med sensorer och skickar ut på en testbana. Sen ändrar man inställningar och upprepar testen. Det kan vara en tidskrävande process samtidigt som förarens vana, väder och andra okontrollerade element har avsevärd effekt på resultaten. Detta gör att tester som dessa är svårt att upprepa i praktiken och därför är det önskvärt att placera motorcykeln i en kontrollerad miljö för att komplementera bantesten. Öhlins vill ha möjlighet att använda skakriggen de har i deras anläggning i Jönköping för motorcyklar såväl som för bilar. Det var utmaningen i det här exjobbet att ta de första stegen åt det målet. Rapporten beskriver konstruktionsprocessen för en sådan fixtur. Målet med detta examensarbete var således att hitta ett lämpligt sätt att fixera en motorcykel och dess förare på en skakrigg. Det kräver en apparat som håller motorcykeln upprätt och inte tillåter att den ramlar av. En komparativ studie utfördes för att utvärdera vilket av framtagna koncept som skulle ge bäst resultat. Det valdes att fortsätta med ett koncept där en teleskopisk arm skulle sträckas bakåt från en kontaktpunkt på motorcykeln till ett fundament monterat på golvet bakom motorcykeln. En stor del av arbetet gick ut på att konstruera ett bra inkopplingssystem till motorcykeln mot vilket många olika varianter av motorcyklar kunde kopplas mot. Resultatet blev en fixtur bestående nästan enbart av aluminium, med teleskopiska armar och ett robust inkopplingssystem, kopplade mot motorcykelns fotpinnfästen. Modulen kan övervinna inriktningsproblem mellan fästen och med avståndsbrickor kan den vara kopplad till nästan alla sorters motorcyklar