Adhesion and Friction - a Study on Tactility

Although we are surrounded by hundreds of surfaces we can still distinguish them from each other simply by touch. The tactile information, interpreted by our brain and given by our fingers, is precise, but to put words to the sensation is very difficult — is it smooth, sticky or harsh? We do not only perceive surfaces differently, we also describe them in our own way. Luckily the forces and deformations that the skin are exposed to when sliding over a surface is ruled by laws of nature. This thesis investigates the contact between finger and surface and how it is affected by, for example, material properties, surface texturing or changes in climate. By measuring contact area, friction coefficient, and adhesion, using different materials and under different conditions, conclusions could be drawn. Also, a model for the contact between a finger and a sinus­oidal surface was developed, which could be used to estimate contact area, deformation and resulting friction coefficient. Results showed how differences in for example material, surface topography and environ­ment affect the interaction between finger and surface, and what consequences it has. If the objective is to change the feel of a surface or to alter the grip, this thesis could work as a support. Paper A investigates the area and friction between finger and glass surface under different conditions. Paper B presents a model for the contact area and deformation for a finger in contact with a sinusoidal surface. Paper C is a validation of the contact area model. Here it was used on new surfaces and compared with new finger friction measurements. Paper D mainly examines whether the adhesion or stickiness of different surfaces is distinguishable by a test panel and how this affects the perceived pleasantness of the surface. Paper E relates to the adhesion and friction for a bioskin probe and skin. Tests were made to evaluate how an artificial probe can be used to evaluate the tactile properties of a surface.Även om vi omges av hundratals olika ytor kan vi fortfarande skilja dem åt med hjälp av känseln. Den taktila informationen från fingertopparna som tolkas av hjärnan är precis, men att sätta ord på hur ytan känns är väldigt svårt. Len, sträv eller grov? Vi upplever inte bara ytorna olika utan beskriver dem också på olika sätt. Krafterna och deformationerna som huden utsätts för när den glider över en yta styrs dock av naturlagar. Denna avhandling utreder kontakten mellan fingertopp och yta och hur den påverkas av exempelvis materialval, ytstruktur eller förändringar i klimat. Genom mäta kontaktarea, friktionskoefficient och adhesion för olika material i varierande omgivning kunde slutsatser dras. En modell för kontakten mellan fingertopp och sinusformad yta togs fram vilken kunde användas till att uppskatta kontaktarea, deformation och resulterande friktionskoefficient. Resultaten visade hur skillnader i exempelvis material, yttopografi och omgivning påverkar kontakten mellan finger och yta och vilka kon­sekvenser detta får. Om målet är att förändra känslan eller friktionen för en yta kan denna avhandling fungera som stöd. Artikel A undersöker kontakten och friktionen mellan fingertopp och glasyta för olika förhållanden. Artikel B presenterar en modell för arean och deformationen som sker för fingertopp och sinusformad yta i kontakt. Artikel C är en validering av modellen. Här användes den för nya ytor och jämfördes med nya mätningar av fingerfriktion. Artikel D undersöker i huvudsak huruvida en testpanel kan särskilja adhesionen för olika ytor och hur detta påverkar hur den känns. Artikel E arbetar vidare med adhesion och undersöker och hur en testkropp av artificiell hud kan användas för adhesionsmätningar av en yta. Detta för att med relativt enkla mätningar kunna uppskatta ytans taktila egenskaper.QC 20160504