Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles

Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.This work is mostly focused on kinematic analysis of general body’s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion’s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering in conclusion.Katedra dopravních prostředků a diagnostikyDokončená práce s úspěšnou obhajobo