Prediction based on models of hydraulic-pneumatic system

Práce je věnována problematice prediktivního řízení – konkrétně predikčním schopnostem modelů laboratorního zařízení hydraulicko-pneumatické soustavy. Modely hydraulicko-pneumatické soustavy jsou získány matematicko-fyzikální analýzou a experimentální identifikací soustavy.Thesis deals with predictive control dilemma – in particular with model based prediction of a laboratory pilot plant - hydraulic-pneumatic system. Models of the hydraulic-pneumatic system are obtained by mathematic-physical analysis and by experimental identification.Katedra řízení procesů a výpočetní technikyDokončená práce s úspěšnou obhajobo