Process control by PID controller

Práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické soustavy PID regulátorem. Obsahuje popis PI/PID regulátorů a konkrétně kompaktního PID regulátoru KS 20-I. U hydraulicko-pneumatické soustavy byly proměřeny přechodové a frekvenční charakteristiky. Z nejčastěji používaných metod nastavení bylo vybráno 5 metod, které byly změřeny na reálné soustavě. Kvůli poruše kompaktního PID regulátoru KS 20-I byl návrh regulátoru proveden v prostředí Simulink.Katedra řízení procesů a výpočetní technikyDokončená práce s úspěšnou obhajobo