Résilience, robustesse et sécurité des systèmes de production commandés à distance via un réseau sans qualité de service garantie

International audienceWe are working since 1997 on the safe control of production machines through communication network without guaranteed quality of service. The network with no guaranteed quality of service chosen at this time was the Internet, preferably over integrated service digital network ISDN or the switched telephone network (PSTN). A client-server system has been developed entirely in java language, which allows the remote control of the machines via applets executed in a Web browser. To ensure the robustness of the application and to deal with problems of variable communication quality of the network, we proposed the Gemma-Q, a kind of state-chart, which is derived from Gemma. It makes it possible to characterize the modes of operation of production systems in which communications have variable delays, and then to better ensure their security and that of their environment, thanks to a better control of their working.Currently we are working on the prediction of the communication quality with the aim to provide to the remote control operator a confidence indicator of the quality of the network, and of a time horizon, over which he can expect to remain connected to the machine maintained under control. We are also investigating the security of production systems against cyberattacks. Indeed, these systems are more and more subject to such attacks whose consequences may be disastrous on both economics and physical security of people and environment.We present recent results on point to point round-trip-time measurements acquired during remote control of robots between Brest and various locations around the world including New Caledonia and New Zealand, as well as results about forecasts of the quality of service of the communication network. The research history and prospects for further developments are briefly presented.Nous travaillons sur la commande sûre des machines de production via un réseau sans qualité de service garantie depuis 1997. Le réseau choisi à l'époque était l'Internet, de préférence au réseau numérique à intégration de service (RNIS) ou au réseau téléphonique commuté (RTC). Un système client serveur a été développé entièrement en langage java qui permet la prise de contrôle des machines via des applets exécutés dans un navigateur WEB. Pour assurer la robustesse de l'application et faire face aux problèmes de qualité de communication variable du réseau, nous avons proposé le Gemma-Q qui est dérivé du Gemma. Il permet de caractériser les modes de fonctionnement des systèmes de production dans lesquels les communications ont des délais variables, et de mieux assurer leur sécurité et celle de leur environnement, grâce à un meilleur contrôle de leur fonctionnement. Actuellement nous travaillons sur la prévision de la qualité de communication avec pour objectif, de fournir à la personne qui contrôle une machine à distance, un indicateur de confiance de la qualité du réseau et de l'horizon temporel auquel il peut compter pouvoir garder la main. Nous nous intéressons également à la sécurité des systèmes de production face aux cyberattaques. En effet, ces systèmes sont de plus en plus soumis à de telles attaques dont les conséquences peuvent être désastreuses, tant au plan économique qu'au plan de la sécurité physique des personnes et de l'environnement. Nous présentons des résultats récents sur des mesures de point à point de temps de boucle acquises lors des contrôles à distance de robots entre Brest et divers endroits dans le monde dont la Nouvelle-Calédonie et la Nouvelle-Zélande, ainsi que des résultats sur la prévisibilité de la qualité de service du réseau de communication. L'historique des recherches est brièvement décrit, ainsi que les perspectives de développements futurs