Contrôle actif de machines de production mécanique par Internet

International audienceCurrently, the control of mechanical systems is local. In the future, with the development of new e-technologies, this control will be remote and made over networks, even unpredictable networks such as the Internet. In the first part of this paper, we present the principal concerns of such a control and we describe some existing applications. In the second part, we propose a generic software architecture to implement such remote control taking into account the unpredictable nature of communication. In the third part we present some implementations in Brest : in the laboratory of computer science, in the IUT, and active control of cameras with variable pan/tilt/zoom situated in the UBO and in Oceanopolis. In the last part we present some results of measurements performed during connections. It appears that active remote control is feasible even today on a world scale with good reliability.Le contrôle des machines mécaniques demeure local encore actuellement. Dans le futur, avec le développement des e-technologies, il se fera à distance, à travers des réseaux, même non déterministes comme Internet. Dans la première partie, nous présentons le principal intérêt d'un tel type de contrôle, et nous décrivons un certain nombre d'applications existantes. Dans la seconde partie nous décrivons une architecture générique pour réaliser un tel contrôle qui prend en compte le caractère imprévisible de la communication. Dans la troisième partie nous présentons les réalisations brestoises, au laboratoire d'informatique EA2215, à l'IUT de Brest, ainsi que les contrôles actifs des caméras installées à l'UBO et à Océanopolis. Dans la dernière partie nous présentons les résultats de mesures collectées lors des connexions. Elles montrent la faisabilité dès à présent, à l'échelle du monde, avec l'infrastructure installée, de contrôles actifs avec un aller retour des informations suffisamment rapide stable et fiable