STUDIO E SINTESI DI UN CONTROLLORE MULTIVARIABILE PER UN ESSICCATORE ROTANTE

Il lavoro svolto in questa tesi ha avuto come oggetto la realizzazione di un controllore per un sistema multivariabile quale un essiccatore rotante e la sua analisi di comportamento. Il lavoro è stato articolato nella descrizione della struttura dell'essiccatore, della sua modellizzazione e delle di fficoltà di controllo che il processo di essiccamento presenta. Sono state riportate poi una rassegna degli strumenti matematici utilizzati e un'analisi di controllabilità che inquadra i limiti cui va incontro l'applicazione di un algoritmo di controllo per questo sistema. Tali limiti sono stati veri ficati infi ne attraverso la sintesi di un controllore H-infinito assumendo come variabili controllate all'uscita dell'impianto la percentuale di umidità del materiale essiccato e la temperatura del flusso d'aria responsabile dell'essiccazione del materiale da essiccare