Algoritmi di valutazione di difetti su superfici di materiali e supporto alla loro implementazione tramite sistemi di controllo distribuito

Nei sistemi industriali moderni, la totale automatizzazione dei processi è uno dei principali obiettivi che gli ingegneri si prefiggono. Nelle aziende produttrici di vetri per forno domestici i test finali, atti a vericare la perfezione dei prodotti, venivano fatti da degli operai specializzati che manipolando il pezzo, sotto opportune fonti luminose, ne individuavano i difetti superficiali, dovuti ad esempio ad errori di stampa. Il nostro lavoro si è focalizzato su degli algoritmi che permettessero, una volta acquisita l'immagine del vetro da analizzare, l'identificazione di eventuali discrepanze dal modello fornito dall'azienda. Questo è stato fatto sfruttando le potenzialità della libreria grafica Intel OpenCV, ampliandone la stessa con delle funzioni innovative necessarie al nostro lavoro. Una volta svolto questo lavoro, ci si è occupati anche dello stadio successivo, cioè quello di analizzare i vari standards e frameworks commerciali per il controllo distribuito delle macchine coinvolte dopo la processazione dell'immagine, come ad esempio i nastri trasportatori. Il nostro studio ha evidenziato come con l'ausilio di telecamere lineari e alcuni algoritmi di edge detection e template matching si possano rilevare la totalità dei difetti che affliggono lastre di vetro colorate, trasparenti o a specchio. Il lavoro compiuto è signicante in quanto rispetto ad un basso costo iniziale per gli strumenti necessari all'acquisizione delle immagini si possono ottenere prestazioni elevate in termini di rilevazione dell'errore