Realizzazione e validazione neurofisiologica di un sistema vibrotattile in feedback sensoriale per macchine neuroriabilitative

Il presente lavoro di tesi,basato sull’ipotesi che la stimolazione dei meccanocettori rappresenti un valido contributo per il recupero funzionale guidato da terapia neuro-riabilitativa robotica, è consistito nella realizzazione di un dispositivo elettromeccanico in feedback sensoriale per la stimolazione vibrotattile dei meccanocettori presenti nella pianta del piede e nella validazione neurofisiologica del dispositivo. La scelta di stimolare la pianta del piede è dovuta alla possibilità di integrare il dispositivo in piattaforme neuro-riabilitative per il recupero funzionale di soggetti affetti da neuropatologie attraverso fisioterapia degli arti inferiori guidata da piattaforme robotiche. Il dispositivo consta di una pedana in poliossimetilene che presenta dei fori all’interno dei quali possono essere inseriti gli stimolatori in corrispondenza delle zone in cui sono maggiormente presenti i meccanocettori, ovvero la fascia plantare laterale, la fascia plantare mediale, il tallone anteriore ed il tallone posteriore. Il primo prototipo del dispositivo presenta uno stimolatore unico a frequenza variabile, mentre il secondo prototipo è stato realizzato con due micromotori in parallelo al fine di poter regolare frequenza e ampiezza di stimolazione mantenendo costante la portante del segnale, in accordo con altri lavori già presenti in letteratura. La validazione è stata effettuata seguendo due protocolli diversi, ciascuno dei quali con la collaborazione di volontari che si sono sottoposti alla registrazione del segnale elettroencefalografico durante l’applicazione dello stimolo vibratorio