Sviluppo di un sistema di simulazione in realta' virtuale per chirurgia minimamente invasiva guidata da immagini di risonanza magnetica

Attualmente le procedure di cateterizzazione cardiaca e interventistica minimamente invasiva per chirurgia endovascolare sono svolte sotto guida fluoroscopica. Tale tecnica fornisce al chirurgo immagini in tempo reale dell’anatomia del paziente e del percorso del catetere all’interno dei vasi ma offre solo una scarsa visualizzazione dei tessuti molli e ha il grosso svantaggio di richiedere l’utilizzo di radiazioni ionizzanti (rate di esposizione 45 mGy/min). L’esposizione può essere ridotta trasferendo parte della procedura interventistica sotto Risonanza Magnetica (MR) in sale ibride di tipo XMR. L’utilizzo di sistemi di realtà virtuale potrebbe ridurre ulteriormente l’esposizione consentendo di svolgere una parte ulteriore o la totalità delle procedure di cateterizzazione con l’ausilio di un navigatore in realtà virtuale. L’obiettivo di questa tesi è la realizzazione di un fantoccio MR che consenta di testare l’applicabilità di un sistema di navigazione all’interno di un ambiente XMR