Allineamento automatico di scansioni 3D

Nel contesto del 3D scanning, la tesi affronta il problema dell’allineamento automatico, cioe’ della trasformazione in unico sistema di riferimento, di una coppia di range map. L’approccio seguito e’ quello dell’identificazione di feature point sulle range map e la ricerca delle corrispondenza tramite un approccio RANdom SAmple Consensus. La tesi descrive, implementa ed utilizza un framework generale per la valutazione sperimentale approfondita dell’efficacia di varie classi di feature proposte in letteratura. Un’analisi dettagliata dei risultati ottenuti conclude la tesi