Modellazione e simulazione della dinamica di un micro-UAV ad ala battente.

Scopo della tesi è la modellazione e la simulazione della dinamica di un micro-UAV ad ala battente. Al tal fine l'attenzione è stata rivolta al volo degli insetti per comprendere i meccanismi fisici alla base del loro volo. Dopo un'introduzione rivolta a ripercorrere le tappe fondamentali degli studi effettuati sul volo degli insetti, vengono descritti i princpali meccanismi alla base della generazione delle forze aerodinamiche. Successivamente viene sviluppato il modello matematico della dinamica dell'insetto e viene implementato tale modello in ambiente Matlab-Simulink. Infine viene simulata la dinamica dell'insetto e vengono mostrati i principali risultati ottenuti