Sviluppo di software per centralina di contollo motore tramite Simulink e Real-Time Workshop Embedded Coder

Quando si lavora con sistemi embedded real-time le tematiche da affrontare e sviscerare per ottenere dei buoni risultati sono molteplici. Il lavoro di tesi parte analizzando la fase di produzione del codice da parte del Real-Time Workshop per finire con la realizzazione di un target custom ottenuto modificando il target per Infineon C166 esistente. Nella tesi viene mostrata l’architettura software dell’ambiente di cross-sviluppo Keil e l’architettura hardware della famiglia di microcontrollori Infineon C166. Vengono poi sviluppati diversi blocchetti Simulink per ottenere il controllo delle periferiche integrate nel microcontrollore al fine di utilizzarle per realizzare il software di centralina. La tesi mostra quindi la possibilit&agrave di generare il codice di controllo della centralina interamente attraverso Simulink senza dover scrivere nessuno spezzone di codice a mano. Questo permette di simulare e modificare a piacimento il modello senza dover ricorrere ad una programmazione a basso livello per ottenere l’applicazione richiesta