Questo lavoro ha lo scopo di fornire basi razionali per la progettazione e lo sviluppo di un prototipo di dispositivo neurale che sfrutti una configurazione innovativa, che rende possibile un aumento della selettività del dispositivo e della sua capacità di fornire informazioni ad apparati robotici. Il dispositivo viene in contatto con tessuti biologici viventi quindi la sua progettazione non può prescindere né dalla conoscenza del loro comportamento meccanico, né dalle ripercussioni che si prevedono in una sua eventuale applicazione cronica. Perciò sono stati svolti esperimenti di caratterizzazione meccanica del tessuto nervoso periferico, proveniente da un suino adulto, sottoponendolo sollecitazioni che si prevedono esistenti in condizion...
Questo lavoro di tesi si pone l’obiettivo di progettare un robot biomimetico ispirato alla lampreda ...
La presente tesi tratta lo sviluppo e la validazione di una cella robotica collaborativa di perforat...
Il lavoro di Tesi svolto si inserisce nel progetto di ricerca europeo ECHORD++, svolto presso il lab...
Negli ultimi anni si è assistito allo sviluppo di sistemi ibridi bionici che connettono, tramite int...
Questo lavoro di tesi s’interpone tra le aree di ricerca di neuro-robotica e neuroriabilitazione. Il...
Il Sistema Nervoso Centrale (SNC), possiede una limitata capacità di rigenerarsi spontaneamente in s...
Il presente lavoro di tesi,basato sull’ipotesi che la stimolazione dei meccanocettori rappresenti un...
L’obiettivo della tesi è lo sviluppo di un rivestimento biocompatibile per interfacce neurali invasi...
Lo sviluppo tecnologico nel campo biomedicale ha permesso negli anni di sviluppare prodotti e sistem...
Nel settore del mercato dell’energia elettrica, il controllo e la previsione della potenza impegnata...
Lo scopo di questo lavoro di tesi è la progettazione e validazione di un’interfaccia neurale per la ...
Il sistema nervoso centrale svolge un ruolo chiave nella raccolta, integrazione ed elaborazione dell...
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione, lo sviluppo e la sperimentazione di in un interfaccia u...
Una delle grandi sfide della medicina moderna e dell’ingegneria biomedica è rappresentata dalla rige...
In questo progetto di ricerca si affrontano le problematiche metodologiche relative all’uso delle si...
Questo lavoro di tesi si pone l’obiettivo di progettare un robot biomimetico ispirato alla lampreda ...
La presente tesi tratta lo sviluppo e la validazione di una cella robotica collaborativa di perforat...
Il lavoro di Tesi svolto si inserisce nel progetto di ricerca europeo ECHORD++, svolto presso il lab...
Negli ultimi anni si è assistito allo sviluppo di sistemi ibridi bionici che connettono, tramite int...
Questo lavoro di tesi s’interpone tra le aree di ricerca di neuro-robotica e neuroriabilitazione. Il...
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Il sistema nervoso centrale svolge un ruolo chiave nella raccolta, integrazione ed elaborazione dell...
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione, lo sviluppo e la sperimentazione di in un interfaccia u...
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