Implementing induction motor control using a hardware accelerator

Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací řízení asynchronního motoru pomocí napěťového střídače, řízeného mikrokontrolérem TMS320F28377S. Procesor je součástí platformy MLC Interface, používané pro řízení různých pohonů v rámci KEV. Práce porovnává dobu zpracování regulačních výpočtu při použití procesorového jádra, případně kombinace procesoru a koprocesoru CLA. Je řešeno vhodné rozdělení regulačních výpočtů mezi 2 nezávislé výpočetní bloky. Pro kontrolu je kromě ručně psaného kódu vytvořen stejný algoritmus pomocí automaticky generovaného kódu z aplikace Matlab/Simulink.ObhájenoThe master theses presents the implementation of driving algorithm for induction motor using a voltage source inverter, driven by microcontroller TMS320F28377S. Microcontroller is a part of MLC Interface platform, which is used for driving applications at the university. The thesis compares the processing time of the computational calculation using a processor core, or a combination of processor and CLA coprocessor. The appropriate division of control computations between 2 independent computational blocks is solved. In addition to handwritten code, the same algorithm is created using Matlab / Simulink's automatically generated code