Sistema de dirección de helicóptero recreativo a través de internet usando dispositivos con sistema operativo android

En el siguiente artículo se tiene como objetivo el reemplazar el medio de comunicación basado en radio frecuencia que utilizan los helicópteros de radio control recreativos y substituirlo por un protocolo de comunicación a través de internet inalámbrico Wifi y utilizar un teléfono con sistema operativo Android como terminal de control, esto con el fin de desarrollar un sistema controlable desde internet y que sea capaz de utilizarse en un futuro como sistema de vigilancia. El método para el desarrollo para este Artículo se dividió en cuatro partes fundamentales: la interpretación del funcionamiento del helicóptero, el protocolo de comunicación, la programación de microcontroladores y la programación de aplicaciones para Android