Identification paramétrique de la machine asynchrone dédiée au diagnostic

This work falls within the scope of detection and localization of defects in electrical drives and in particular those based on asynchronous machines. The choice of the machine is justified by the growing success that it has generated, in particular, in variable speed electric drives.Asynchronous machine-based electrical drives are widely used in industrial applications because of their low cost, performance and robustness.Our contribution focuses on the monitoring and diagnosis of defects in the asynchronous machine such as bearing defects, rotor bar failure defects and bearing defects. In this context, we proposed two approaches for fault detection by monitoring the stator current, in this case the signal approach and the system approach.The signal approach is based on the processing and analysis of the temporal or frequency signal of the stator current.The model approach, which relies on the extended state observers. Extended filters based on linear models are applied for diagnosisCe travail s’inscrit dans la thématique de la détection et localisation de défauts dans les entraînements électriques et en particulier ceux à base de machine asynchrone. Le choix de la machine est justifié par le succès grandissant qu’elle a suscité, notamment, dans les entraînements électriques à vitesse variable.Les entraînements électriques à base de machine asynchrone sont largement utilisés dans les applications industrielles en raison de leurs faibles couts, de leurs performances et de leurs robustesses.Notre contribution s’intéresse à la surveillance et au diagnostic des défauts dans la machine asynchrone tels que les défauts de roulements, les défauts de rupture de barres rotoriques et les défauts de roulements. Dans ce contexte, nous avons proposé deux approches de détection de défaut par la surveillance du courant statorique en l’occurrence l’approche signal et l’approche système.L’approche signal, elle se base sur le traitement et l’analyse du signal temporel ou fréquentiel du courant statorique.L’approche modèle, qui repose sur les l’observateurs d’état étendu. Des filtres étendus à base de modèle linéaires sont appliqués pour le diagnosti