Usporedba terestričkih laserskih skenera

Terestričko lasersko skeniranje je tehnologija 3D izmjere koja omogućava prikupljanje velikog broja točaka u kratkom vremenu. Usmjeravanjem laserske zrake u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini te rotacijom instrumenta oko svoje osi, terestrički laserski skeneri (TLS) mjere veliki broj točaka u 3D koordinatnom sustavu. Iako je osnovni princip mjerenja poznat, ne postoji jedan univerzalni terestrički laserski skener kojim bi se mogla obaviti sva mjerenja. Zbog toga postoje podjele laserskih skenera prema načinu mjerenja udaljenosti na pulsne, fazne i triangulacijske laserske skenere, dok se prema načinu snimanja dijele na kamera skenere, panoramske i hibridne skenere. Upravo zbog raznih podjela terestričkih laserskih skenera, nije moguća direktna usporedba tehničkih specifikacija instrumenata što otežava korisnicima odabir pravog skenera za određeni posao. Budući da još ne postoji standard za usmjeravanje laserske zrake, neophodno je istražiti terestričke laserske skenere za dobivanje nezavisne procjene preciznosti instrumenta, kao i zbog razvijanja standardiziranih kalibracijskih modela i postupaka. Stoga su u članku testirana četiri terestrička laserska skenera različitih proizvođača: Topcon GLS-1500, Faro Focus 3D, Trimble GX200 i Optech ILRIS 36D. Instrumenti korišteni u istraživanju razlikuju se prema načinu mjerenja udaljenosti te prema načinu snimanja. Cilj praktičnog dijela bio je utvrditi pogreške u očitanju duljine koje se javljaju uslijed pogrešnog odbijanja laserske zrake od određene vrste materijala ili neke specifične boje. Dio analize odnosi se na ispitivanje mjerne ponovljivosti instrumenata gdje je u tri serije mjerenja opažano po pet orijentacijskih točaka te su analizirana odstupanja mjerenih koordinata kod ponovljenih mjerenja