Add to ORKG近年，組み込み機器に求められるアプリケーションの高性能化に伴い，これまでPCなどで用いられてきたLinuxやFreeBSDなどの汎用OSが組み込み機器においても使用されるようになった．これらの汎用OSはプロセスをそれぞれ保護されたメモリ領域で動作させることで，これまでの組み込みOSよりも高い堅牢性を実現している．しかしそれによってプロセスのコンテキストスイッチやプロセス間通信のコストが増大する．本研究では，組み込み向けの汎用OSにおけるプロセス間通信の性能改善を行うために，まず実験環境として汎用OSであるMINIXをARMアーキテクチャへ移植した．そしてMINIXにおけるプロセス間通信のひとつであるパイプの解析，および測定を行い，特にオーバヘッドとなっている箇所を修正することでパイプの処理時間を短縮した．卒業論
電子機器端末の小型化技術や通信技術の発達により、身の周りのあらゆる電子機器がなんらかのかたちでインターネットに接続されるようになってきた。こうしたときにさらなる利便性として求められるものが、移動通信の...
修士論文textJPドメインのWEBサイトにも中国語ドキュメントが多く存在するが、あまり有効利用されていないのが現実である。中国語ページを抽出できれば、中国語を扱う人々に便利さをもたらすと共に、統計・...
在現代無線通訊系統中，無論是在發射端或是在接收端，頻率合成器皆扮演非常重要的角色。其中又以鎖相迴路為主的頻率合成器大量地被使用。然而，統的整數型鎖相迴路有著頻率解析度和迴路頻寬的設計衝突，因此分數型頻...
重力多體問題的模擬，在天文研究中向來扮演重要角色，尤其是利用直接積分法，更可以達到高解析度的結果。但受限於電腦運算效能低落，人們被迫採取近似法以減少運算時間。於顯示卡具有多處理器、平行運算的特性，我們...
修士論文textSIP (Session Initiation Protocol)による通信では，シグナリングがエンティティの主要な動作を決定する．そのため，シグナリングがないままに通信途中でエラーが...
本稿では、様々な床状態による利用が想定される障害物回避において、これに対応できる新しい障害物検出方法を提案し、これを様々な床状態において検証を行うことで、評価を行った。画像処理による障害物回避において...
エージェントは人間の作業の代行を行うことを目的としており、そのための特徴としては、自律性, 協調性, 移動性が挙げられる。本研究では、この特徴の1つである自律性をLMNtal上にて実装することを目的と...
修士論文text本稿では、様々な床状態による利用が想定される障害物回避において、これに対応できる新しい障害物検出方法を提案し、これを様々な床状態において検証を行うことで、評価を行った。画像処理による障...
修士論文text近年，コンピュータ技術の発展や普及に伴い，さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア，個人情報や文書のなどといった，あらゆる情報が電子化されている。現在では，教科書...
本研究の最終目標は、デジタル写真撮影の機能を持つ移動ロボット(報道記者ロボット)の動作制御を実現し、報道記者ロボットシステムとして実現することである。本論文では、(1)報道記者ロボットの写真撮影動作制...
修士論文text近年，映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため，映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている．本研究では，対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法...
インターネットは現代社会において欠くことのできない存在となっている。最近では、外出先などからインターネットを使って安全に社内へアクセスしたり、特定のビジネスパートナーに対して安全に情報提供したりするニ...
近年，コンピュータ技術の発展や普及に伴い，さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア，個人情報や文書のなどといった，あらゆる情報が電子化されている。現在では，教科書やカタログとい...
近年，映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため，映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている．本研究では，対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法の確立を目指し，...
修士論文text電子機器端末の小型化技術や通信技術の発達により、身の周りのあらゆる電子機器がなんらかのかたちでインターネットに接続されるようになってきた。こうしたときにさらなる利便性として求められるも...
電子機器端末の小型化技術や通信技術の発達により、身の周りのあらゆる電子機器がなんらかのかたちでインターネットに接続されるようになってきた。こうしたときにさらなる利便性として求められるものが、移動通信の...
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