Multipath i redukcija multipatha u urbanom okolišu (posebno za obradu L1 signala)

The multipath is a serious of error source in both the static and the kinematic GPS measurements. The positioning accuracy is being degraded due to multipath signal. The multipath detection depends on the difference of carrier to noise (C/NO) between the reference station and the rovers. It is focused on signal strength fading due to reflection and masking by surrounding objects such as trees and buildings. This paper shows the method to detect multipath and the example to improve the positioning accuracy by using the L1 signal processing in the different multipath environments.Multipath je ozbiljan izvor pogrešaka u statičkim, kao i u kinematičkim GPS-mjerenjima. Položajna točnost je smanjenja zbog multipath signala. Otkrivanje multipatha ovisi o razlici nosač/šum (C/NO) između referentne stanice i rovera. U radu je objašnjenje fokusirano na slabljene jačine signala zbog odbijanja i prekrivanja okolnim objektima, kao što su drveće i zgrade. Ovaj rad prikazuje metodu otkrivanja multipatha i primjer kako se može poboljšati položajna točnost koristeći obradu L1 signala, i to u različitom multipath okolišu