ANALISIS PENERAPAN KONTROLER PID PADA AVR UNTUK MENJAGA KESTABILAN TEGANGAN DI PLTP WAYANG WINDU

Penelitian ini berisi kajian mengenai penerapan kontroler PID dalam proses menstabilkan tegangan yang dilaksanakan di PLTP Wayang Windu dengan tujuan untuk mempelajari dan mengetahui penerapan kontroler PID pada AVR, mempelajari cara menguji kestabilan sistem dengan menggunakan kriteria kestabilan Routh-Hurwitz, serta untuk mengetahui tingkat error steady state, rise time, overshoot dan settling time yang terjadi pada saat sebelum dan setelah menggunakan kontroler PID. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data parameter AVR dari PLTP Wayang Windu unit 2 yang kemudian dilakukan perhitungan secara manual setelah melalui proses penyederhanaan terlebih dahulu. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode kestabilan Routh Hurwitz yaitu dengan menguji parameter dari AVR yang telah disederhanakan sehingga diperoleh transfer function-nya untuk diketahui kestabilannya. Perangkat lunak pendukung dalam melakukan simulasi yaitu MATLAB versi R2012a dari The MathWork. Inc. Berdasarkan hasil simulasi pada program MATLAB tanpa menggunakan kontroler, diperoleh K_A = 10 sebagai K_A maksimum dengan tingkat overshoot = 0.253, error steady state = 0.0003, settling time = 8 detik dan waktu rise time 2 detik. Sedangkan dalam keadaan dengan menggunakan kontroler PID, K_A = 28 merupakan K_A maksimum dengan tidak mengalami overshoot dan error steady state sama sekali, tidak ada settling time serta dengan waktu rise time 17.20 detik, dengan demikian sistem yang terpasang di PLTP Wayang Windu tanpa menggunakan kontroler PID telah beroperasi dengan stabil dan kualitas output dari sistem semakin baik setelah dilakukan simulasi dengan memasang kontroler PID. This research contains is a study of the application of PID controller in the process of stabilizing the voltage which is implemented in the Wayang Windu geothermal power plants with the purpose to study and determine the application of PID controller in AVR, learn how to test the stability of the system by using the Routh-Hurwitz stability criteria, as well as to determine the level of steady state error , rise time, overshoot and settling time that occurred in the moments before and after using the PID controller. The data used in this research is the data parameter of AVR Wayang Windu Geothermal Power Plant unit 2 which is then be calculated manually after through process simplification advance. The method used in this research that Routh-Hurwitz stability method is to test the parameters of the AVR which has been simplified in order to obtain the transfer function for the unknown stability. Software support in conducting the simulation is MATLAB R2012a version of The MathWork. Inc. Based on the simulation results in MATLAB program without using a controller, obtained K_A = 10 as the maximum K_A the overshoot rate = 0253, the steady state error = 0.0003, settling time = 8 seconds and the rise time about 2 seconds. While in case by using PID controller, K_A= 28 is the maximum K_Awith no suffered overshoot and steady state error at all, there is no settling time and the rise time is 17.20 seconds, thus the system is installed in the Wayang Windu geothermal power plants without using the PID controller has been operating with a stable and quality is getting better the output of the system after the simulation is done by installing a PID controller