Control system image for individuals or quadriplegic with brain damage

Um dos grandes desafios para a reabilitação de indivíduos que sofreram traumas resultando na sua incapacidade de interação com o ambiente é o desenvolvimento de um sistema que possibilite a esse indivíduo a mínima capacidade de comunicação. Em casos extremos, indivíduos perdem os movimentos dos membros superiores, pescoço e a capacidade de comunicação por voz, ficando praticamente isolados do ambiente. O sistema de controle por imagem proposto é baseada na interpretação de seqüências de imagens que compõem movimento do globo ocular, usando como elemento de controle a região da pupila iluminada por diodos emissores de luz (LED\'s) de infravermelho. A tomada de decisão do sistema para a interpretação do movimento do globo ocular utiliza um controlador baseado em lógica fuzzy, que classifica o movimento do globo ocular em padrões pré-determinados e gera um sinal de controle, que pode ser utilizado para o acionamento de um hardware ou software adicionais, conforme a utilização do sistema proposto. O objetivo do presente trabalho é o desenvolvimento de uma interface homem-máquina de baixo custo, permitindo acesso desses indivíduos ao computador pessoal.One of the biggest challenges for rehabilitation of people that suffered traumas resulting in environment iterating inabilities is a system development that allows this individuals the minimal communication ability. In extreme circumstances, persons loose superior limbs and neck movements, and also voice communication capacity, staying almost isolated from environment. The proposed image controlled system is based on the interpretation of image sequences that compose the eye movement, using as control element the opening of the pupil illuminated by infra-red light emissor diode (LEDs). The decision-making for the eye movement analysis uses a fuzzy logic controller, that classifies this movement accord to pre-determinated patterns standard and returns a control signal, used for a hardware or software activation. The project goal is the development of a low cost man machine interface, allowing the access for these individuals to a personal computer