Identification of structural damages using modal data

Dinamičke karakteristike konstrukcije predstavljaju osobnu iskaznicu konstrukcije i iz njih se može iščitati stanje konstrukcije. Konstruktivna oštećenja uzrokuju promjenu dinamičkih parametara (vlastitih frekvencija, formi osciliranja i koeficijenata prigušenja). Kako se često radi o malim, vizualno teško uočljivim oštećenjima, dinamičko mjerenje je idealna metoda za ispitivanje i utvrđivanje stanja konstruktivnih elemenata jer je jednostavna, brza i ne razorna metoda ispitivanja. Na osnovi razlike između dinamičkih karakteristika konstrukcije unutar dva razdoblja ispitivanja primjenom prijenosne funkcije (kao metode dinamičkog ispitivanja) moguće je zaključivati o bitnim promjenama u konstrukciji (krutost i masa) i o stanju konstruktivnih elemenata. Kvantifikacija oštećenja je teža od određivanja lokacije oštećenja. Ovim radom predložena je metoda za određivanje lokacije i intenziteta oštećenja na bazi poznatih rezultata iz dva mjerenja te je njena primjena pokazana na eksperimentalnom modelu.The dynamic characteristics of the structure (natural frequencies, forms and damping) contain data about its structural state. Changes in one of them indicate the change of the structural state (damage). As actual damage is usually hard to visualize and locate the experimental modal analysis presents a useful tool as being fast, reliable and non-destructive. Based on the changes in dynamic characteristics between two measurements it is possible to draw the conclusion about the structural state. Qualitative location of damage is relatively easy to obtain, while the quantitative extent of damage is much harder to determine. The applicable methodology for the qualitative and quantitative extent of damage has been outlined and explained on a practical example in this paper