OCCUPATIONAL SAFETY MEASURES IN THE INDUSTRIAL ROBOT WORK ENVIRONMENTS

U radu su opisani rizici u interakciji čovjek-robot koji se javljaju prilikom uporabe industrijskih robota. Dana je analiza grešaka te mjere zaštite radnog prostora robota koje treba poduzeti sa ciljem smanjenja određenih rizika. U svakoj instalaciji robota i analizi rizika treba voditi računa o identifikaciji rizika tako da mogu biti primijenjene odgovarajuće mjere zaštite za prevenciju od nastanka nezgoda.Presented are the risks in the man-robot interaction arising during the industrial robot operation. An analysis is given of the errors and the safety measures in the robot work environment that need to be implemented in order to reduce certain risks. In every robot installation and risk analysis, risks need to be identified so that suitable safety measures may be implemented to prevent injury