Pojednostavljenje određivanja položaja ravnine svjetla za vrijeme skeniranja strukturiranim svjetlom

Structured light illumination is a widely spread approach for 3D shape reconstruction. Scanning the scene of interest with hard edge stripe via video projector is a very common implementation. During the scanning light planes are being projected across the space and their positions in time are needed to triangulate 3D position of some point. Traditionally, light plane equation is readily obtained in case of calibrated video projector. This paper presents a method where light plane positions are determined without explicit projector calibration. The comparison of traditional and proposed method showed no difference in terms of reconstruction accuracy. However, there are two major advantages of proposed method: end user can faster start using the system itself and system implementation is easier primarily in software sense. Also, successful method implementation for computer graphic application is shown.Primjena tzv. strukturiranog svjetla (SL) je vrlo popularna metoda kod 3D rekonstrukcije. Jedna od jednostavnijih implementacija SL-a obuhvaća projiciranje uskog tamnog (svijetlog) vertikalnog »prozora« na svijetloj (tamnoj) pozadini pomoću videoprojektora. Zbog projiciranja tzv. ravnine svjetla udaraju u pojedine točke u prostoru i položaj tih ravnina je preduvjet za 3D triangulaciju dotične točke. Tradicionalni pristup triangulaciji zahtijeva i kalibraciju 3D videoprojektora. Ovaj rad predlaže metodu gdje se do položaja ravnina dolazi bez eksplicitne kalibracije videoprojektora. Usporedba tradicionalnog pristupa i predložene metode pokazala je da nema razlike po pitanju točnosti 3D rekonstrukcije. Međutim, dvije prednosti predložene metode su, kao prvo, da korisnik može jednostavnije i brže prijeći na uporabu sustava za neposrednu 3D rekonstrukciju. I kao drugo, sama implementacija sustava je jednostavnija, posebice u softverskom smislu. Konačno, demonstrirana je uspješna uporaba predloženog sustava (metode) za jednu aplikaciju u računalnoj grafici