DISEÑO DE RUTINAS DE CONTROL EMPLEANDO SISTEMA ARDUINO PARA EL USO DE DIFERENTES EXTRUSORAS EN IMPRESIÓN 3D, APLICACIÓN PRÁCTICA EN PROTOTIPO DE IMPRESIÓN 3D

En el siguiente artículo se presenta el diseño de un prototipo el cual simulará un cabezal con 3 extrusoras las cuales deberán posicionarse según el color deseado gracias a algunas rutinas de control programadas, el control se hará mediante una tarjeta electrónica conocida como Arduino cuyo cerebro es un microcontrolador. Esta tarjeta es conocida como hardware libre al igual que su software, lo que permite que se realicen modificaciones de diseño en la tarjeta y su software es gratuito. La tarjeta Arduino también controlará el funcionamiento de una impresora 3D, con la ayuda de otra tarjeta electrónica llamada RAMPS. Esta tarjeta será la encargada de controlar el funcionamiento de cada uno de los componentes que integran la impresora 3D y que además llevará consigo unos drivers para motores de paso conocidos como POLOLU. Se detallarán todos los pasos a seguir en el proceso de impresión de un objeto en 3D con la ayuda de diagramas de bloques y se explicará el uso del programa principal con el cual visualizaremos parámetros, detalles de la impresión y el proceso de elaboración capa por capa.The following article shows a prototype design which simulates a rotating head with 3 extruders. These extruders will reach the desired position based on a known color through some programmed control routines, we will exercise control by an electronic board known as Arduino, using a micro controller as a brain. This is a free hardware board, as well as its software, which means we can make any changes on board's original design and load the software for free every time. Arduino will also control the 3D Printer functions with another electronic board, called RAMPS as a support. This second board will be responsible for controlling all the components that integrate the 3D printer. Besides, this board will carry some stepper motor drivers known as POLOLU. We will explain all the steps in the process to print a 3D object with block-based diagrams and we will explain how to use the main program that will show us parameters, printing details and the printing process layer by layer