Diseño de una instalación de envasado de productos hortofrutícolas mediante robots antropomorfos y visión artificial

El objetivo del presente proyecto es el diseño de una instalación industrial destinada al envasado de productos hortofrutícolas. Se trata de un proyecto de I+D que pretende incorporar las últimas tecnologías para la automatización del proceso de envasado, como un sistema de visión artificial para la clasificación por calibres del producto a envasar y robots antropomorfos la manipulación. El diseño de los distintos componentes de la instalación se ha realizado con el programa de CAD SolidWorks¿ 2006.Manchón Martínez, S. (2008). Diseño de una instalación de envasado de productos hortofrutícolas mediante robots antropomorfos y visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/29828.Archivo delegad