Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes

El trabajo realizado en este proyecto se basa en emplear la tecnología de sistemas multiagentes junto a robots móviles para evitar colisiones. Para ello se utiliza un algoritmo que calcula posibles colisiones y obtiene a su vez las posiciones a las que deberían ir los robots para evitarlas en caso de existir. Una vez se dispone de dichas posiciones se calcula la trayectoria mediante métodos matemáticos evitando de esta forma que se produzcan las colisiones.Aguilar Hernández, C. (2012). Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes. http://hdl.handle.net/10251/17432.Archivo delegad