Control básico (PI) de corriente de inducido de una máquina de corriente continua alimentada por rectificador trifásico en puente

Comparación de la corriente instantánea, consignada y media (en el último periodo). Respuesta a un escalón de consigna por un regulador tipo PI con ganancia kp (expresada en tanto por uno de la de referencia) y tiempo integral Ti. Efecto de la etapa de medida representado por un filtro Butterworth orden 2 con frecuencia de corte de -3dB ajustable.https://laboratoriosvirtuales.upv.es/eslabon/veriactrlMartínez Román, JA. (2008). Control básico (PI) de corriente de inducido de una máquina de corriente continua alimentada por rectificador trifásico en puente. http://hdl.handle.net/10251/78