Geavanceerde bochtvormen automatisch geleide voertuigen

Rapport in opdracht van Centrum voor Transport Technologie. Op goederenoverslagterminals kan gebruik worden gemaakt van automatisch geleide voertuigen. Met de thans bekende bochtvormen kunnen voertuigen in naast elkaar gelegen banen niet tegelijk in een bocht passeren zonder met elkaar in contact te komen. Dit heeft een negatief effect op de capaciteit aangezien een voertuig moet wachten met het nemen van de bocht totdat een voertuig in de andere baan de bocht verlaten heeft. Om de beperkingen van de huidige situatie weg te nemen is onderzoek verricht naar de mogelijkheden van andere bochtvormen, resulterend in een nieuw ontwerp voor de bochten op de ECT-terminal. Hierbij is gebruik gemaakt van bochtvormen uit de verkeerskunde waarbij een boog met constante straal (cirkelboog) gecombineerd wordt met een overgangsboog, waarvan de straal verandert met de afgelegde afstand in de boog. Als overgangsboog is de klotoïde gekozen. De studie resulteert in twee mogelijke oplossingen: - De eenvoudige oplossing heeft voor elke baan dezelfde kenmerken, waarbij de vooras en achteras dezelfde boog volgen en zijn de ingaande en uitkomende overgangsbogen hetzelfde, waardoor de bocht symmetrisch is. - Bij de geavanceerde oplossing hebben alle bochten andere parameters om deze goed op elkaar af te stemmen. Voor enkele banen zijn de bochten asymmetrisch en verschillen de bogen die de voor- en achteras volgen. De geavanceerde oplossing biedt enkele voordelen boven de eenvoudige oplossing maar is ook ingewikkelder om te implementeren.Transport and PlanningCivil Engineering and Geoscience